Intelligent Control for Ship Manoeuvering

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A Nonlinear Ship Manoeuvering Model: Identification and adaptive control with experiments for a model ship

Complete nonlinear dynamic manoeuvering models of ships, with numerical values, are hard to find in the literature. This paper presents a modeling, identification, and control design where the objective is to manoeuver a ship along desired paths at different velocities. Material from a variety of references have been used to describe the ship model, its difficulties, limitations, and possible s...

متن کامل

Hybrid Intelligent Control for Ship Steering

This paper is concerned with the application of hybrid intelligent control techniques for improving the performance of ship steering. Hybrid intelligent controllers can make full use of the advantages of a variety of intelligent algorithms. In this paper, optimization with genetic algorithms is used in off-line learning periods and reinforcement learning and neural fuzzy control are integrated ...

متن کامل

فرآیند کنترل در سیستم کامپیوتری تهویه مطبوع ‏‎airwasher environmental control system for intelligent buildings‎‏

در این پایان نامه با استفاده از تکنولوژی روز و امکانات داخل کشور طریقه اتوماسیون سیستم تاسیساتی یک کارخانه نساجی (کارخانه نساجی اطلس پود) همراه با منوهای مربوطه و توضیحات کامل برنامه نویسی و طراحی بلوک های برنامه و سایر قسمتهای برنامه ارائه گشته است. علاوه بر این، برنامه با نمونه آمریکایی آن مقایسه و مزیت های آن نسبت به آمریکایی توضیح داده شده است. همچنین تمامی بلوک های برنامه بصورت شماتیکی بطو...

15 صفحه اول

Minerva-DCA: An Intelligent Agent for Ship Damage Control

The decision making task of ship damage control includes addressing problems such as fire spread, floods, smoke, equipment failures, and personnel casualties. It is a challenging and highly stressful domain with a limited provision for real-life training. In response to this need, a multimedia interactive damage control simulator system, called DC-Train 2.0 was recently deployed at a Navy offic...

متن کامل

Learning to Envision: An Intelligent Agent for Ship Damage Control

This paper describes an Intelligent Agent for real-time crisis decision making, called Minerva-DCA, which improves its performance by compiling the results of a first-principles simulator. The agent is blackboard based and uses envisionment to schedule its actions. This is necessary because the complexity and chaos associated with ship damage control don’t allow the range of necessary behaviors...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Advanced Research in Applied Mechanics

سال: 2020

ISSN: 2289-7895

DOI: 10.37934/aram.67.1.19